Dalgıç motorlar özelliklerine göre birçok türe ayrılabilir. Bu makale, dalgıç motorları iç yapılarına göre aşağıdaki dört temel türe böler:
1. Kuru Dalgıç Motorlar
Kuru dalgıç motorlarının iç boşluğu hava ile doldurulur ve şaft uzatma ucu, su ve nemin iç boşluğa girmesini önlemek için mekanik bir conta ve bir lastik yağ contası ile donatılmıştır. Bazı kuru motorlar aşağı doğru şaft uzantısına sahiptir ve motorun alt kısmında bir hava odası vardır. Suya batırıldığında, suyun motora girmesini önlemek için bir hava yastığı yapısı veya hava contası yapısı oluşturulur, böylece motor iki kat korunur, böylece güvenilirliğini artırır.
2. Yağ dolu dalgıç motorlar
Motor yağ dolu bir sızdırmazlık yapısıdır, iç boşluk yalıtım yağlama yağı ile doldurulur ve her bir durdurma kısmı, yağa dayanıklı kauçuk "O" halkası ile donatılmıştır. Şaft uzatma ucu, dış nem ve nemin motorun iç boşluğuna girmesini önleyebilen ve makinedeki yalıtım yağlama yağının sızmasını önleyebilen mekanik bir conta ile donatılmıştır. Bazı yağ dolu motorlar, altta basınçlı bir cihaza sahiptir, bu da iç boşluk yağı basıncını motorun çalışması sırasında her zaman dış su basıncından daha yüksek tutabilir.
3. Su dolu dalgıç motor
Su dolu dalgıç motorunun iç boşluğu temiz su (genellikle saf yumuşak su) ile doldurulur ve şaft uzatma ucu, dış kanalizasyon veya çamur ve kum safsızlıklarının motorun iç boşluğuna girmesini önlemek için bir mekanik sızdırmazlık cihazı ve kauçuk yağ contası ile donatılmıştır. Alt kısım, makinenin içindeki ve dışındaki suyun yağ keçesi cihazından değiştirilmesini önlemek için motorun çalışması sırasında motorun çalışması sırasında motorun içindeki ve dışındaki su basıncını otomatik olarak dengelemek için kauçuk bir torba ile donatılmıştır, böylece motorun iç boşluğuna su ile girme şansını azaltır.
4. Korumalı dalgıç motor
Motor stator, ince duvarlı bir koruyucu manşon, uç halkası ve manyetik olmayan paslanmaz çelikten yapılmış gövde ile sıkı bir şekilde kapatılır ve kapalı bölme katı dolgular veya yalıtım yağı ile doldurulur. Rotor boşluğu temiz su veya paslandırıcı yağlama sıvısı ile doldurulur ve şaft uzatma ucu, rotor boşluğundaki sıvının makineden sızmasını önlemek ve harici çamur ve kum safsızlıklarının makineye girmesini önlemek için mekanik bir sızdırmazlık cihazı ile donatılmıştır. Genel olarak, alt kısımda ayrıca makinenin içinde ve dışında sıvı basınç dengesini korumak için bir basınç dengeleme cihazına da sahiptir.
